亚洲精品无码久久久,真人性做爰直播,黑人巨茎大战欧美白妇,夜夜春宵伴娇熄H共妻H

當(dāng)前位置:首頁(yè) ? 行業(yè)資訊 ? 工業(yè)機(jī)器人的組成部分

工業(yè)機(jī)器人的組成部分

發(fā)布來(lái)源:上海圣起包裝機(jī)械有限公司  發(fā)布日期: 2021-09-06  訪問(wèn)量:4869

工業(yè)機(jī)器人的組成部分

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。

1、主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,其中腕部通常有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度;

2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作;

3、控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào),并進(jìn)行控制。


工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)

1、可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。

2、擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類(lèi)似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小 臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類(lèi)似人類(lèi)的"生物傳感器",如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺(jué)傳感 器、聲覺(jué)傳感器、語(yǔ)言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境的自適應(yīng)能力。

3、通用性。除了專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的專(zhuān)用的工業(yè)機(jī)器人外,一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。

4、工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛,歸納起來(lái)是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用,特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。

上述就是為你介紹的有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的組成部分的內(nèi)容,對(duì)此你還有什么不了解的,歡迎前來(lái)咨詢(xún)我們網(wǎng)站,我們會(huì)有專(zhuān)業(yè)的人士為你講解。

QQ截圖20210828092414

推薦內(nèi)容:

【scara機(jī)器人】SCARA工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

【采樣管貼標(biāo)機(jī)】影響貼標(biāo)機(jī)價(jià)格的因素

口服液灌裝機(jī)工作原理

供瓶轉(zhuǎn)盤(pán)的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)

【自動(dòng)理瓶機(jī)】自動(dòng)理瓶機(jī)的介紹

液體灌裝機(jī)原理特點(diǎn)介紹

青貯取料機(jī)的性能和特點(diǎn)

【核酸檢測(cè)試劑灌裝】試劑灌裝機(jī)性能與具體使用方法

http://www.l11b.com
强壮的公次次弄得我高潮a片小说| 永久免费观看美女裸体的网站| 被夫の上司に犯中文字幕 | 夜夜爽夜夜叫夜夜高潮漏水| 国产日韩av在线播放| 久久亚洲AV无码精品色午夜麻豆| 久久精品国产亚洲av嫖农村妇女| 久久亚洲AV成人无码国产| 国产一区二区精品久久岳| 被学长c了一节课怎么办| mm131亚洲精品久久安然| 国内精品视频一区二区三区八戒| 色综合色综合久久综合频道88| 麻豆AV天堂一区二区香蕉| 性色av无码| 乱人伦XXXX国语对白| 激情 人妻 制服 丝袜| 玩弄高耸白嫩的乳峰a片| 亚洲gv猛男gv无码男同| 中文字幕av无码一区二区三区电影| japanese50mature日本亂倫| 高级艳妇交换俱乐部小说| 欧美性猛交xxxx乱大交3| 亚洲欧美日韩高清一区| caoporn免费视频在线| 在线看片v免费观看视频| 国产重口老太和小伙a片| 国产日产久久高清欧美一区WW| YOUJIZZCOM中国熟妇| 国产色情18一20岁片A片| 高潮毛片无遮挡高清免费| 差差漫画在线观看登录页面弹窗| 人妻无码av久久一二三区| 欧美老熟妇乱子伦视频| 被三个黑人折腾折惨叫| 把极品白丝老师啪到腿软| 中国极品少妇xxxxx| 欧美一区二区三区成人久久片| 好猛好深好爽喷水无码视频| 亚洲成AV人片在线观看| 日韩毛片人妻久久蜜桃传媒|